基于半晶聚合物的形状记忆聚合物（SMP）具有在施加电压下的可逆和远程驱动的特性，被用于开发柔性致动器，其中商用材料聚乙烯乙酸乙烯酯（EVA）由于其成本低和晶体可调的优点，在大规模应用中具有很大的潜力。然而，基于商业聚（乙烯-共醋酸乙烯酯）（EVA）（通常小于10%）类的SMP变形小，一直是限制其实际应用的问题。在此基础上，通过与聚酰亚胺（PI）复合丝网印刷Ag导电网络，将预拉伸光交联的EVA相结合，设计并制备了可逆变形大（~20%）的仿生驱动器。采用化学交联点作为新的骨架域，可以使骨架域的原晶体参与可逆驱动，从而获得较大的变形。同时，由于EVA中光交联形成的化学交联点，合成的复合材料可以在高于熔点的温度下驱动，这对降低驱动条件的约束至关重要。此外，Ag导电网络制备的良好导电性使该复合材料具有低电压（≤25 V/m）的致动能力。基于复合材料良好的编程能力，设计了含零定可逆驱动的多种模式。特别是四足机器人在施加5 V电压时可以快速站立，并在电压去除后恢复到零设置状态，证明了该复合材料在柔性机器人中的应用潜力。

Li Nan, Sun Wen-Jin, Wang Yue-Yi, Yan Ding-Xiang, Li Zhong-Ming, A programable biomimetic actuator with large and reversible deformation based on commercial poly (ethylene-co-vinyl acetate). Polymer, 2023, 265, 125591, DOI: 10.1016/j.polymer.2022.125591.